FP7

松下PLC

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产品特点:

· 支持工业用EtherNet通信协议

· 采用插件方式, 削减单元的面积和成本

· 通过支持各种协议,可在现有设备上设置FP7,以进行信息的收集,最多可与220台设备进行通信

· 共享数据容量,解决容量不够的问题。 无需置换为昂贵的上位机型

· FTP服务器功能(支持SSL/TLS)、FTP(S)客户端功能(支持SSL/TLS)

· HTTP(S)客户端功能(支持SSL/TLS)、Web服务器功能

· 1单元可以实现最大64轴的运动控制单元的控制

· 复合输入输出单元




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CPU单元

1.通过本体上配备的插件接口连接扩展插件简单进行功能扩展
无需更改左右尺寸即可对功能进行扩展。通信插件中备有RS-232C、RS-422、RS-485串行通信、Ethernet通信及各模拟量输入输出。

2.对应大容量SD存储卡(SDHC 32G字节)
可保存大量的记录数据。
※AFP7CPS21除外

3.高性能
60kstep的最短执行时间1ms、可实现最短20μs以下的扫描。即使频繁执行Ethernet通信,所采用的系统的处理速度也不易受到影响。

4.所有通信端口都实施绝缘,均可放心连接
不仅是RS-422/RS-485、LAN端口,USB和RS-232C端口也已实施绝缘,因此可放心连接。


5.备有密码功能的型号
※如从外国进口至中国地区使用,请使用不带密码功能的CPU单元。

品名标准
程序
容量
最大
程序
容量
运算
速度
Ethernet
功能
(注2)
SD卡
功能
订货产品号
F
P
7
C
P
U

标准型196k步234k步11ns~内置内置AFP7CPS41E
120k步120k步11ns~内置内置AFP7CPS31E
120k步120k步11ns~-内置AFP7CPS31
低成本型64k步64k步14ns~--
AFP7CPS21
(注1):附带1台终端单元。
(注2):Ethernet功能为FTP服务器/客户端、Web服务器、HTTP客户端、邮件发送、EtherNet/IP。
Ethernet是富士Xeros株式会社及美国Xerox Corporation的注册商标。
EtherNet/IP是ODVA公司的商标。

扩展单元

可实现总线扩展?分散安装的扩展单元最多连接3块、共计64台单元
1台CPU上可扩展3块。在确保高速总线通信的同时,实现分散安装。

品名规格订货产品号
FP7扩展主站单元最多可扩展3台从站单元AFP7EXPM
FP7扩展从站单元
(注1)
1台从站单元中最多可连接16台单元AFP7EXPS
扩展电缆电缆长度0.5mAFP7EXPCR5
电缆长度1mAFP7EXPC01
电缆长度3mAFP7EXPC03
电缆长度10mAFP7EXPC10
(注1):扩展从站单元中附带1台终端单元。
(注2):

不能使用AFP7CPS21

扩展插件(通信插件)


品名规格订货产品号
FP7通信插件RS-232C/1ch(绝缘)AFP7CCS1
RS-232C/2ch(绝缘)AFP7CCS2
RS-422或RS-485/1ch(绝缘)AFP7CCM1
RS-422或RS-485/2ch(绝缘)AFP7CCM2
RS-232C/1ch(绝缘)+RS-485/1ch(绝缘)AFP7CCS1M1
Ethernet 100Base-TX/10Base-TAFP7CCET1
Ethernet 100Base-TX/10Base-TAFP7CCET1


扩展插件(功能插件)

1.可在CPU单元本体中追加模拟量输入输出、温度输入功能

2.以较低的成本追加功能

品名规格订货产品号
FP7功能插件模拟量输入 2ch 电压/电流AFP7FCAD2
模拟量输入?输出 输入2ch?输出1chAFP7FCA21
热电对输入 2ch K/JAFP7FCTC2

输入输出单元

1.备有输入输出混合单元

2.64点输出单元内配备有300mA电流容量的输出晶体管

3.可对输入时间常数进行设置

品名种类点数连接方式规格订货产品号
FP7输入单元DC输入16点端子台12~24V DC 公共端极性+,-通用 有输入时间常数设置AFP7X16DW
32点MIL连接器24V DC 公共端极性+,-通用 有输入时间常数设置AFP7X32D2
64点MIL连接器24V DC 公共端极性+,-通用 有输入时间常数设置AFP7X64D2
FP7输出单元继电器输出16点端子台2A/1点 5A/公共端 16点/1公共端(无继电器插座)AFP7Y16R
晶体管输出
漏型(NPN)
16点端子台负载电流 1.0A 5A/公共端 16点/1公共端AFP7Y16T
32点MIL连接器负载电流 0.3A 3.2A/1公共端 32点/1公共端AFP7Y32T
64点MIL连接器负载电流 0.3A 0.1A 混载 3.2A/1公共端 32点/1公共端AFP7Y64T
晶体管输出
源型(PNP)
16点端子台负载电流 1.0A 5A/公共端 16点/1公共端AFP7Y16P
32点MIL连接器负载电流 0.3A 3.2A/公共端 32点/1公共端AFP7Y32P
64点MIL连接器负载电流 0.3A 0.1A 混载 3.2A/公共端 32点/1公共端AFP7Y64P
FP7输入输出单元DC输入
晶体管输出
漏型(NPN)
输入32点
出力32点
MIL连接器输入:24V DC 32点/1公共端
出力:负载电流 0.3A 0.1A 混载 3.2A/1公共端 32点/公共端
AFP7XY64D2T
DC输入
晶体管输出
源型(PNP)
输入32点
出力32点
MIL连接器输入:24V DC 32点/1公共端
出力:负载电流0.3A 0.1A 混载 3.2A/1公共端 32点/1公共端
AFP7XY64D2P

模拟量输入输出单元

1.与以往产品相比,实现20倍的高速转换25μs/ch

2.不依赖于CPU单元扫描的高速采样

3.综合精度高达±0.05%F.S.(at25℃),可实现高精度的控制

4.通道之间配备绝缘量程,提高抗干扰性

品名规格通道数订货产品号
FP7模拟量输入单元
(高速?多通道型)
电压?电流、转换速度25μs/ch、分辨率16bit(最大)、精度±0.1%F.S.以下(25℃)8chAFP7AD8
FP7模拟量输入单元
(高速?高精度型)
电压?电流、转换速度25μs/ch、分辨率16bit、
精度±0.05%F.S.以下(25℃)/±0.1%F.S.以下(0~55℃)
4chAFP7AD4H
FP7模拟量输出单元
(高速?高精度型)
电压?电流、转换速度25μs/ch、分辨率16bit、
精度±0.05%F.S.以下(25℃)/±0.1%F.S.以下(0~55℃)
4chAFP7DA4H
(注1):在AFP7AD8上设定电压范围时、未连接输入的通道 ,请注意继电器范围(WX)约相当输入了2V的模拟量输入的数字转换值 。

温度输入单元

1.轻松实现高精度测量

2.高速、高精度地进行温度输入

3.多通道输入

品名规格通道数订货产品号
FP7热电对
模拟量
输入单元
热电偶(K/J/T/N/R/S/B/E/PLⅡ/WRe5-26)?电压?电流、
转换速度5ms/ch、分辨率16bi(t 最大)、精度±0.1%F.S.(at +25℃)、通道间绝缘
8chAFP7TC8
FP7测温
电阻单元
测温电阻(Pt100、JPt100、Pt1000)、
转换速度25ms/ch、精度±0.1%F.S.(at +25℃)、通道间绝缘
8chAFP7RTD8
(注1):温度输入单元仅适用于下述本体固件为Ver.2.0以上的CPU单元。Control FPWIN GR7适用于Ver.2.2以上的版本。

多功能输入输出单元

1.只需一台单元即可实现多功能控制

2.CPU中最多可扩展16台单元

3.通过FPWIN GR7进行设置

品名点数连接方式规格订货产品号
多功能输入输出
单元
输入16点
输出16点
MIL
连接器
输入合计16点
?晶体管输入最大16点
?高速计数最大4ch(1ch:4点分)
?中断输入最大8点
输出合计16点
?晶体管输出最大16点
?脉冲输出最大4ch(注1)(1ch:2点)
?PWM输出最大4ch(1ch:1点)
?比较输出最大8点
AFP7MXY32DWD
(注1):未对应伴有加减速的梯形控制。

高速计数单元

1.业内超快级别的16Mpps(差动输入、2相4倍频时)
2.对应DC 5V/12V/24V和差动输入

3.强化应用对应能力

4.无需梯形图程序即可投入使用的丰富多彩的功能

品名规格订货产品号
输入时间
常数
计数计数器种类输入的种类
FP7高速计数器单元选择式2ch线性计数器/
环形计数器
个别输入:1倍频、2倍频
方向判別输入:1倍频、2倍频
位相差(2相)输入:1倍频、2倍频、4倍频
AFP7HSC2T
选择式4ch线性计数器/
环形计数器
个别输入:1倍频、2倍频
方向判別输入:1倍频、2倍频
位相差(2相)输入:1倍频、2倍频、4倍频
AFP7HSC4T
(注1):FP7 CPU单元请使用Ver.1.2以上。
(注2):FPWINGR7软件请使用Ver.1.2以上。


运动控制单元   EtherCAT?型

1.轻松实现多轴控制

  • 仅通过1个单元既可实现对MINAS A6B/A5B的64軸和虚拟轴32轴的控制

  • 业界高速级的控制周期0.5ms

  • 控制方式:Cyclic位置控制

  • 位置控制数据表:1,000数据表/轴

※4轴(2轴补差×2组)。根据本公司的发送/接收分配。

控制方法使用轴数通信周期
单独轴控制
补差控制
同步控制
16轴1ms
32轴2ms
64轴4ms
软件 Ver1.2以上通信周期已变更。


2.远程监控电动机的运转状况。强化预防性维护和履历管理
使用FP7 CPU单元的Web服务器功能,可在远程监控电动机的转矩、速度和位置等状况。


3.利用专用工具软件,可轻松支持动作设定和测试运行
采用专用工具软件「Control Motion Integrator」能够轻松地进行EtherCAT的通信设定或者装置运动控制等的参数设定。也可以实施测试时的工具运行,以顺畅地确认系统创建时的动作。

品名轴数订货产品号
实际轴虚拟轴
运动控制单元 EtherCAT型168AFP7MC16EC
3216AFP7MC32EC
6432AFP7MC64EC
(注1):EtherCAT为德国 Beckhoff Automation GmbH的注册商标,其技术受到专利的保护。
(注2):1台CPU单元最多可以扩展14台运动控制单元。但是,因使用电源/环境温度的影响,扩展台数受到限制。

位置控制单元

1.配备有电子凸轮、电子齿轮功能

2.对连接至伺服放大器的配线进行整合

3.专用的设定工具

品名规格订货产品号
输出型控制轴数速度指令功能
FP7位置控制单元晶体管2轴1pps~500kpps电子凸轮 电子齿轮功能、直线插补、圆弧插补AFP7PP02T
晶体管4轴1pps~500kpps电子凸轮 电子齿轮功能、直线插补、圆弧插补AFP7PP04T
线驱动器2轴1pps~4Mpps电子凸轮 电子齿轮功能、直线插补、圆弧插补AFP7PP02L
线驱动器4轴1pps~4Mpps电子凸轮 电子齿轮功能、直线插补、圆弧插补AFP7PP04L

脉冲输出单元

1.业内超快速的启动速度

2.对连接至伺服、放大器的配线进行汇总

3.可简单替换FP2系列


品名规格订货产品号
输出类型控制轴数速度指令
FP7
脉冲输出
单元
晶体管2轴1pps~500kppsAFP7PG02T
晶体管4轴1pps~500kppsAFP7PG04T
线路驱动器2轴1pps~4MppsAFP7PG02L
线路驱动器4轴1pps~4MppsAFP7PG04L

可编程输入输出单元

1.超高速输入输出控制
实现μs命令的超高速控制。

2.反应速度超安定
无需扫描定时生成(μs命令)。

3.实现客户装置的超差別化


4.实现开发资源的超黑匣化
无法读取电路信息。

※本产品为客户编程时必要单元。

品名规格订货产品号
输出型输入输出点数
FP7
可编程输入输出单元
晶体管(漏型)输入:16点
输出:16点
AFP7PXY001

电源单元

1.配备有系统错误通知触点
配备有报错输出触点,以便将系统错误通知到外部。同时使用电源单元的情况下,无需追加单元。

品名输入规格输出规格其他规格订货产品号
FP7电源单元100~240V AC24V DC 1.0A系统错误报警输出触点AFP7PSA1
100~240V AC24V DC 1.8A系统错误报警输出触点、计数功能剩余寿命AFP7PSA2

串行通信单元

1.扩展插件的串行通信插件可安装2个
RS-232C、RS-422或者RS-485相组合,可对共计5个机型的插件进行自由组合,1个单元最多可对应4ch。


2.高度的扩展性
通过连接CPU单元,可增加串行通信的通道数。CPU单元上最多可连接8台串行通信单元。

※利用串行通信单元时,CPU单元的固件版本需在Ver.1.2以上,FPWIN GR7的版本需在Ver.1.3以上。

品名通信插卡
安装数
CPU单元的
安装数
订货产品号
FP7
串行通信单元
最多2个插卡最多8个单元AFP7NSC

复合链接单元

可追加连接或替换现有的FP2复合链接网络。

品名规格订货产品号
FP7
复合链接单元
可实现PLC 链接
对应MEWNET-W/MEWNET-W2/MEWNET-F
AFP7MW

PHLS(远程I/O)单元

1.高速通信
可选择最高12Mbps的传输速率,可按照最高速率,实现更新周期为1,000点/2ms的超高速响应。

2.较强的抗干扰性
即使是恶劣的配线环境,也可正确地传输数据。

3.从站单元的种类丰富,形状小巧
备有比一般标准的螺丝式端子台更小巧的小型从站单元(60×70×40mm)、有助于节省空间。作为从站单元,产品种类丰富。

主站单元

品名最大点数通信速度总延长最大连接订货产品号
FP7 PHLS主站单元1,008点6/12Mbps200m(6Mbps时)/100m(12Mbps)63从站AFP7PHLSM


从站单元


品名形状连接形式种类点数规格订货产品号
FP7
PHLS
从站单元


螺丝式
端子台
DC输入输入8点24 DC
8点/公共端

AFPRPSX08D2
(苏州品)
晶体管输出
(漏型)
输出8点负载电流0.1A
公共端极性-
2A/公共端
8点/公共端

AFPRPSY08T
(苏州品)
DC输入输入16点24V DC
16点/公共端

AFPRPSX16D2
(苏州品)
晶体管输出
(漏型)
输出16点负载电流0.1A
公共端极性-
2A/公共端
16点/公共端

AFPRPSY16T
(苏州品)
DC输入晶体管输出
(漏型)
输入8点
输出8点
输入:24V DC
8点/公共端
输出:负载电流0.1A
公共端极性-
2A/公共端
8点/公共端
※输入/输出的公共端共通

AFPRPSXY16D2T
(苏州品)
DC输入8点24V DC
公共端极性+
8点/公共端
AFPRP1X08D2
DC输入16点24V DC
公共端极性+
16点/公共端
AFPRP1X16D2
晶体管输出
(漏型)
16点负载电流 0.1A
公共端极性?
0.4A/公共端
16点/公共端
AFPRP1Y16T
DC输入
晶体管输出
(漏型)
输入8点
输出8点
输入:24V DC
公共端极性+
8点/公共端
输出:负载电流 0.1A
公共端极性?
0.4A/公共端
8点/公共端
※输入/输出的公共端共通
AFPRP1XY16D2T


e-CONDC输入8点24V DC
公共端极性+
8点/公共端
AFPRP2X08D2E
连接器式
端子台
DC输入16点24V DC
公共端极性+
16点/公共端
AFPRP2X16D2
晶体管输出
(漏型)
16点负载电流 0.1A
公共端极性-
0.8A/公共端
16点/公共端
AFPRP2Y16T
晶体管输出
(漏型)
输入8点
输出8点
输入:24V DC
公共端极性+
8点/公共端
输出:负载电流 0.1A
公共端极性?
0.8A/公共端
8点/公共端
※输入/输出的公共端共通
AFPRP2XY16D2T
继电器输出4点1A/1点
2A/公共端
2点/公共端
AFPRP2Y04R


CPU单元

AFP7CPS41E  AFP7CPS31E  AFP7CPS31   AFP7CPS21


扩展插件

AFP7CCS1  AFP7CCS2  AFP7CCM1  AFP7CCM2 

电源单元

AFP7PSA1

输入输出单元、模拟量输入输出单元

AFP7X16DW  AFP7Y16R  AFP7Y16T   AFP7Y16P  AFP7AD4H  AFP7DA4H

输入输出单元/位置控制单元/高速计数单元/脉冲输出单元

AFP7X32D2  AFP7Y32T  AFP7Y32P   AFP7PP02T AFP7PP02L  AFP7HSC2T  AFP7PG02T   AFP7PG02L

输入输出单元/位置控制单元/高速计数单元/脉冲输出单元

AFP7X64D2  AFP7Y64T  AFP7Y64P   AFP7XY64D2T  AFP7XYDD2P  AFP7PP04T AFP7PP04L  AFP7HSC4T  AFP7PG04T   AFP7PG04L

PHLS主单元

AFP7PHLSM

串行通信单元

AFP7NSC

PHLS子单元(标准式)                                                                  PHLS子单元(标准式)

AFPRP1X16D2  AFPRP1Y16T AFPRP1XY16D2T                                      AFPRP1X08D2

PHLS子单元(e-CON)                                               PHLS子单元(连接器式、继电器输出)

       AFPRP2X08D2E                                                                       AFPRP2Y04R
















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